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1[소방설비기사-전기] 자주 나오는 문제 · 최근 10회 중 2·3회 (178)

출제 24-2/22-3/22-2

적분 시간이 3sec이고, 비례 감도가 5인 PI(비례적분) 제어 요소가 있다. 이 제어 요소의 전달함수는?

 $\dfrac{3s+3}{5s}$

 $\dfrac{15s+3}{5s}$

 $\dfrac{15s+5}{3s}$

 $\dfrac{5s+5}{3s}$

해설

PI 제어요소의 전달함수는  $G(s)=K\left(1+\dfrac{1}{T_{i}s}\right)$  이다( K =비례감도,  $T_i$  =적분시간). 주어진 값 K=5 ,  $T_i=3$  을 대입하면  $G(s)=5\left(1+\dfrac{1}{3s}\right)=5+\dfrac{5}{3s}=\dfrac{15s+5}{3s}$  이다. 따라서 이 제어 요소의 전달함수는  $G(s)=\dfrac{15s+5}{3s}$  이다.

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