출제 24-1/22-3/21-3/20-1그림과 같은 블록선도에서 출력 … | [소방설비기사 전기] 자주 나오는 문제 · 최근 10회 중 2·3회 (178) 상세 페이지

피드백은 출력 $C(s)$에서 $H(s)$를 거쳐 입력측에 음(−)으로 되돌아오고, 외란 $D(s)$는 $G(s)$ 뒤 가산점에 양(+)으로 더해진다. 오차를 $E=R-HC$라 하면 $C=GE+D=G(R-HC)+D$이다.
정리하면 $C(1+GH)=GR+D$이므로 $C(s)=\dfrac{G(s)}{1+G(s)H(s)}R(s)+\dfrac{1}{1+G(s)H(s)}D(s)$가 되어 정답이다. 외란은 $G$를 통과하지 않고 출력에 더해지므로 계수 분자에 $G$가 없다는 점이 핵심이다.