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학습지도의 원리에는 자발성(자기활동)의 원리, 개별화의 원리, 사회화의 원리, 통합의 원리, 직관의 원리 등이 있다. '동기유발'은 학습이 일어나기 위한 조건이지 학습지도의 원리 항목으로 분류하지 않는다.