모두CBT
다음 그림과 같은 계통의 전달함수는?R+-G₁CG₂
G11+G2\dfrac{G_1}{1+G_2}1+G2G1
G21+G1G2\dfrac{G_2}{1+G_1 G_2}1+G1G2G2
G11+G1G2\dfrac{G_1}{1+G_1 G_2}1+G1G2G1
G21+G1\dfrac{G_2}{1+G_1}1+G1G2
계통의 전달함수는 G11+G1G2\dfrac{G_1}{1+G_1 G_2}1+G1G2G1이다.전향경로에 G1G_1G1, 부(−)궤환 경로에 G2G_2G2가 있는 피드백 제어계이다.전달함수는CR=전향경로 이득1+개루프 이득=G11+G1G2\dfrac{C}{R}=\dfrac{\text{전향경로 이득}}{1+\text{개루프 이득}}=\dfrac{G_1}{1+G_1 G_2}RC=1+개루프 이득전향경로 이득=1+G1G2G1이다.
계통의 전달함수는 G11+G1G2\dfrac{G_1}{1+G_1 G_2}1+G1G2G1이다.
전향경로에 G1G_1G1, 부(−)궤환 경로에 G2G_2G2가 있는 피드백 제어계이다.
전달함수는CR=전향경로 이득1+개루프 이득=G11+G1G2\dfrac{C}{R}=\dfrac{\text{전향경로 이득}}{1+\text{개루프 이득}}=\dfrac{G_1}{1+G_1 G_2}RC=1+개루프 이득전향경로 이득=1+G1G2G1이다.
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