모두CBT
다음과 같은 블록선도의 전체 전달함수는?R(s)+-G(s)C(s)
C(s)R(s)=G(s)1+G(s)\dfrac{C(s)}{R(s)} = \dfrac{G(s)}{1+G(s)}R(s)C(s)=1+G(s)G(s)
C(s)R(s)=1−G(s)\dfrac{C(s)}{R(s)} = 1-G(s)R(s)C(s)=1−G(s)
C(s)R(s)=1+G(s)\dfrac{C(s)}{R(s)} = 1+G(s)R(s)C(s)=1+G(s)
C(s)R(s)=G(s)1−G(s)\dfrac{C(s)}{R(s)} = \dfrac{G(s)}{1-G(s)}R(s)C(s)=1−G(s)G(s)
전체 전달함수는 C(s)R(s)=G(s)1+G(s)\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{G(s)}{1+G(s)}R(s)C(s)=1+G(s)G(s)이다.블록선도는 전향경로에 G(s)G(s)G(s)가 있고 출력이 부(−) 궤환으로 가산점에 되돌아오는 단위 부궤환 구조이다.C=(R−C)GC=(R-C)GC=(R−C)G이므로C(1+G)=RGC(1+G)=RGC(1+G)=RG,따라서C(s)R(s)=G(s)1+G(s)\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{G(s)}{1+G(s)}R(s)C(s)=1+G(s)G(s)이다.G(s)1−G(s)\dfrac{G(s)}{1-G(s)}1−G(s)G(s)는 정(+)궤환일 때의 형태이다.
전체 전달함수는 C(s)R(s)=G(s)1+G(s)\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{G(s)}{1+G(s)}R(s)C(s)=1+G(s)G(s)이다.
블록선도는 전향경로에 G(s)G(s)G(s)가 있고 출력이 부(−) 궤환으로 가산점에 되돌아오는 단위 부궤환 구조이다.
C=(R−C)GC=(R-C)GC=(R−C)G이므로C(1+G)=RGC(1+G)=RGC(1+G)=RG,따라서C(s)R(s)=G(s)1+G(s)\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{G(s)}{1+G(s)}R(s)C(s)=1+G(s)G(s)이다.
G(s)1−G(s)\dfrac{G(s)}{1-G(s)}1−G(s)G(s)는 정(+)궤환일 때의 형태이다.
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