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P동작, I동작, D동작 상세 페이지

P동작, I동작, D동작

해설

P동작 : 조작량이 동작신호인 편차 값에 비례

I동작 : 조작량이 동작신호인 편차의 적분 값에 비례

D동작 : 조작량이 동작신호인 편차의 미분 값에 비례

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