그림의 블록선도와 같이 표현되는 제어 시스템의 전달함수 G(s)는?R(… | [소방설비기사(전기) 필기] 20년 3회차 기출문제 상세 페이지

이 제어 시스템의 전달함수 G(s)는 $\dfrac{G_1(s)G_2(s)}{1 + G_2(s)G_3(s) + G_1(s)G_2(s)G_4(s)}$ 이다.
먼저 내부 루프($G_2$ 에 $G_3$ 가 부궤환)를 등가화하면 $\dfrac{G_2}{1+G_2G_3}$ 이다.
여기에 $G_1$ 이 직렬로 붙어 전향경로가 $\dfrac{G_1G_2}{1+G_2G_3}$ 이 되고, 이 전체에 $G_4$ 가 부궤환되므로
$G(s)=\dfrac{\frac{G_1G_2}{1+G_2G_3}}{1+\frac{G_1G_2}{1+G_2G_3}G_4}=\dfrac{G_1G_2}{1+G_2G_3+G_1G_2G_4}$ 가 된다.
분자는 입력에서 출력까지의 전향경로 이득이므로 궤환요소인 $G_3G_4$ 가 분자에 오는 나머지 두 보기는 성립하지 않는다.