그림과 같은 블록선도에서 출력 C(s)는?R(s)+−G(s)D(s)++… | [소방설비기사(전기) 필기] 20년 1회차 기출문제 상세 페이지

출력 C(s)는 $C(s) = \dfrac{G(s)}{1+G(s)H(s)}R(s) + \dfrac{1}{1+G(s)H(s)}D(s)$이다.
외란 $D(s)$가 $G(s)$의 뒤(출력 측)에서 가산되고 $H(s)$로 부궤환되는 구조이다.
가산점의 오차 $E = R - HC$이고 출력은 $C = G\,E + D = G(R - HC) + D$이므로, 정리하면 $C(1+GH) = GR + D$가 되어 위 식을 얻는다.
이때 $R(s)$은 $G(s)$를 거치므로 분자에 $G(s)$가 붙고, $D(s)$는 $G(s)$ 뒤에서 더해지므로 분자가 1이다.