그림과 같은 블록선도에서 출력 C(s)는?R(s)G(s)H(s)D(s)… | [소방설비기사(전기) 필기] 21년 3회차 기출문제 상세 페이지

중첩의 원리로 입력별 전달함수를 구하면, 두 성분을 합한 출력은
$\dfrac{G(s)}{1+G(s)H(s)}R(s)+\dfrac{1}{1+G(s)H(s)}D(s)$ 이다.
$D(s)=0$ 일 때는 전형적인 부궤환 폐루프이므로
$\dfrac{C}{R}=\dfrac{G(s)}{1+G(s)H(s)}$
$R(s)=0$ 일 때 외란 $D(s)$ 는 $G(s)$ 뒤쪽에서 가산되므로 전향경로에 $G(s)$ 가 없어
$\dfrac{C}{D}=\dfrac{1}{1+G(s)H(s)}$
가 된다(루프이득은 동일하게 $G(s)H(s)$ ).