모두CBT
입력 r(t)r(t)r(t), 출력 c(t)c(t)c(t)인 제어시스템에서 전달함수 G(s)G(s)G(s)는? (단, 초기값은 000이다.)d2c(t)dt2+3dc(t)dt+2c(t)=dr(t)dt+3r(t)\dfrac{d^2 c(t)}{dt^2} + 3\dfrac{dc(t)}{dt} + 2c(t) = \dfrac{dr(t)}{dt} + 3r(t)dt2d2c(t)+3dtdc(t)+2c(t)=dtdr(t)+3r(t)
s2+3s+2s+3\dfrac{s^2+3s+2}{s+3}s+3s2+3s+2
s+3s2+3s+2\dfrac{s+3}{s^2+3s+2}s2+3s+2s+3
s+1s2+3s+2\dfrac{s+1}{s^2+3s+2}s2+3s+2s+1
3s+12s2+3s+1\dfrac{3s+1}{2s^2+3s+1}2s2+3s+13s+1
초기값이 0이므로 미분항은 라플라스 변환에서 s의 곱으로 바뀐다. 양변을 변환하면(s2+3s+2)C(s)=(s+3)R(s)(s^2+3s+2)C(s)=(s+3)R(s)(s2+3s+2)C(s)=(s+3)R(s)가 된다.전달함수는 출력/입력이므로G(s)=C(s)R(s)=s+3s2+3s+2G(s)=\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{s+3}{s^2+3s+2}G(s)=R(s)C(s)=s2+3s+2s+3이다. s2+3s+2s+3\dfrac{s^2+3s+2}{s+3}s+3s2+3s+2은 분자·분모를 뒤집은 역수 형태다.
초기값이 0이므로 미분항은 라플라스 변환에서 s의 곱으로 바뀐다. 양변을 변환하면(s2+3s+2)C(s)=(s+3)R(s)(s^2+3s+2)C(s)=(s+3)R(s)(s2+3s+2)C(s)=(s+3)R(s)가 된다.
전달함수는 출력/입력이므로G(s)=C(s)R(s)=s+3s2+3s+2G(s)=\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{s+3}{s^2+3s+2}G(s)=R(s)C(s)=s2+3s+2s+3이다. s2+3s+2s+3\dfrac{s^2+3s+2}{s+3}s+3s2+3s+2은 분자·분모를 뒤집은 역수 형태다.
내용에 오류가 있거나 최신 법령·기준과 다른 부분이 보이면 알려주세요. 확인 후 반영하겠습니다.