블록선도의 전달함수 (C(s)/R(s))는?R(s)+−G₁(s)+−G₂… | [소방설비기사(전기) 필기] 21년 1회차 기출문제 상세 페이지

전달함수는 $\dfrac{G_1(s)G_2(s)}{1+G_2(s)+G_1(s)G_2(s)G_3(s)}$이다.
먼저 G_2(s)를 둘러싼 안쪽 부궤환(궤환요소 1)을 정리하면
$\dfrac{G_2}{1+G_2}$
이를 G_1과 직렬로 놓고 궤환요소 G_3의 바깥 부궤환을 적용하면
$\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{G_1\cdot\frac{G_2}{1+G_2}}{1+G_1\cdot\frac{G_2}{1+G_2}G_3}=\dfrac{G_1G_2}{1+G_2+G_1G_2G_3}$
안쪽 루프의 이득 G_2가 분모에 남는 것이 핵심이며, 이를 빠뜨리면 $\dfrac{G_1(s)G_2(s)}{1+G_1(s)G_2(s)G_3(s)}$이 된다.