2차 제어시스템에서 무제동으로 무한 진동이 일어나는 감쇠율(damping ratio) 상세 페이지

2차 제어계의 특성방정식 $s^2+2\delta\omega_n s+\omega_n^2=0$에서 감쇠율 $\delta$에 따라 $\delta>1$은 과제동, $\delta=1$은 임계제동, $0<\delta<1$은 부족제동(감쇠진동)이 된다.
$\delta=0$이면 근이 순허수 $\pm j\omega_n$이 되어 감쇠 없이 일정 진폭의 진동이 계속되는 무제동(지속 진동) 상태이므로 정답은 ③ δ = 0이다.