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2차 제어시스템에서 무제동으로 무한 진동이 일어나는 감쇠율(dampin… | [소방설비기사(전기) 필기] 21년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[소방설비기사(전기) 필기] 21년 1회차

2차 제어시스템에서 무제동으로 무한 진동이 일어나는 감쇠율(damping ratio) δ는?

1

δ > 1

2

0 < δ < 1

3

δ = 0

4

δ = 1

해설

무제동으로 무한 진동이 일어나는 감쇠율은 δ = 0이다.

2차 제어계의 특성방정식
s2+2δωns+ωn2=0s^2+2\delta\omega_n s+\omega_n^2=0
에서 감쇠율 δ\delta에 따라 δ>1\delta>1은 과제동, δ=1\delta=1은 임계제동, 0은 부족제동(감쇠진동)이 된다.

δ=0\delta=0이면 근이 순허수 ±jωn\pm j\omega_n이 되어 감쇠 없이 일정 진폭의 진동이 계속되는 무제동(지속 진동) 상태이다.

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