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1[소방설비기사(전기) 필기] 22년 3회차

적분 시간이 3sec이고, 비례 감도가 5인 PI(비례적분) 제어 요소가 있다. 이 제어 요소의 전달함수는?

 $\dfrac{3s+3}{5s}$

 $\dfrac{15s+3}{5s}$

 $\dfrac{15s+5}{3s}$

 $\dfrac{5s+5}{3s}$

해설

PI 제어요소의 전달함수는  $G(s)=K\left(1+\dfrac{1}{T_{i}s}\right)$  이다( $K$ =비례감도,  $T_i$ =적분시간).
주어진 값  $K=5$ ,  $T_i=3$  을 대입하면  $G(s)=5\left(1+\dfrac{1}{3s}\right)=5+\dfrac{5}{3s}=\dfrac{15s+5}{3s}$  이다.
따라서 정답은 ③이다.

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