모두CBT
적분 시간이 3sec이고, 비례 감도가 5인 PI(비례적분) 제어 요소가 있다. 이 제어 요소의 전달함수는?
3s+35s\dfrac{3s+3}{5s}5s3s+3
15s+35s\dfrac{15s+3}{5s}5s15s+3
15s+53s\dfrac{15s+5}{3s}3s15s+5
5s+53s\dfrac{5s+5}{3s}3s5s+5
PI 제어 요소의 전달함수는 15s+53s\dfrac{15s+5}{3s}3s15s+5이다.PI 제어요소의 전달함수는G(s)=K(1+1Tis)G(s)=K\left(1+\dfrac{1}{T_{i}s}\right)G(s)=K(1+Tis1)이다(K=비례감도, TiT_iTi=적분시간).주어진 값 K=5, Ti=3T_i=3Ti=3을 대입하면G(s)=5(1+13s)=5+53s=15s+53sG(s)=5\left(1+\dfrac{1}{3s}\right)=5+\dfrac{5}{3s}=\dfrac{15s+5}{3s}G(s)=5(1+3s1)=5+3s5=3s15s+5
PI 제어 요소의 전달함수는 15s+53s\dfrac{15s+5}{3s}3s15s+5이다.
PI 제어요소의 전달함수는G(s)=K(1+1Tis)G(s)=K\left(1+\dfrac{1}{T_{i}s}\right)G(s)=K(1+Tis1)이다(K=비례감도, TiT_iTi=적분시간).
주어진 값 K=5, Ti=3T_i=3Ti=3을 대입하면G(s)=5(1+13s)=5+53s=15s+53sG(s)=5\left(1+\dfrac{1}{3s}\right)=5+\dfrac{5}{3s}=\dfrac{15s+5}{3s}G(s)=5(1+3s1)=5+3s5=3s15s+5
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