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그림과 같은 블록선도에서 출력 C(s)는? 상세 페이지

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1[소방설비기사(전기) 필기] 22년 3회차

그림과 같은 블록선도에서 출력 C(s)는?

1

 $\dfrac{G(s)}{1+G(s)H(s)}R(s)+\dfrac{1}{1+G(s)H(s)}D(s)$

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 $\dfrac{1}{1+G(s)H(s)}R(s)+\dfrac{1}{1+G(s)H(s)}D(s)$

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 $\dfrac{1}{1+G(s)H(s)}R(s)+\dfrac{G(s)}{1+G(s)H(s)}D(s)$

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 $\dfrac{G(s)}{1+G(s)H(s)}R(s)+\dfrac{G(s)}{1+G(s)H(s)}D(s)$

해설

가산점 앞뒤 관계를 세우면  $C=G(s)\left[R-H(s)C\right]+D$  이다.
정리하면  $C\left[1+G(s)H(s)\right]=G(s)R+D$  이므로  $C(s)=\dfrac{G(s)}{1+G(s)H(s)}R(s)+\dfrac{1}{1+G(s)H(s)}D(s)$  가 된다.
즉 외란  $D(s)$  는  $G(s)$  의 뒤쪽에서 가산되므로 분자에  $G(s)$  가 붙지 않는 것이 핵심이며, 정답은 ①이다.

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