잔류편차가 있는 제어 동작은? 상세 페이지

연속 제어동작 중 비례 제어(P 동작) 는 편차에 비례하는 조작량만 내보내므로, 편차가 0이 되면 조작량도 0이 되어 목표값과 제어량 사이에 잔류편차(offset) 가 남는다. 따라서 잔류편차가 있는 제어 동작은 비례 제어이다. 적분 제어, 비례 적분 제어는 편차의 시간 적분을 이용해 편차가 남아 있는 한 조작량을 계속 증가시키므로 잔류편차를 제거 하고, 비례 적분 미분 제어(PID)도 적분 동작을 포함하므로 잔류편차가 없다.