그림의 블록선도에서 \dfrac{C(s)}{R(s)}를 구하면?R(s)… | [소방설비기사(전기) 필기] 22년 1회차 기출문제 상세 페이지

이 궤환제어계통은 부궤환 구조이며 폐루프 전달함수를 구하는 문제이다.
순방향 경로는 $G_1(s)G_2(s)$이고, 출력 $C(s)$가 $G_4(s)$와 $G_3(s)$를 거쳐 입력 측 가산점으로 되돌아오는 부(−)궤환 경로를 이루므로 궤환 전달함수는 $G_3(s)G_4(s)$이다.
부궤환 폐루프의 전달함수 공식
$\dfrac{C}{R}=\dfrac{G}{1+GH}$
에 대입하면
$\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{G_1(s)G_2(s)}{1+G_1(s)G_2(s)G_3(s)G_4(s)}$