잔류편차가 있는 제어 동작은? 상세 페이지

비례(P) 제어는 편차에 비례하는 조작량만 내보내므로, 정상상태에서 일정한 조작량을 유지하려면 편차가 완전히 0이 될 수 없어 잔류편차(offset)가 남는다.
반면 적분(I) 동작이 포함된 제어(비례적분, 비례적분미분)는 편차를 시간적으로 누적해 조작량을 계속 변화시키므로 잔류편차를 제거한다. 따라서 잔류편차가 있는 것은 ② 비례 제어이다.