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1[소방설비기사(전기) 필기] 24년 2회차

적분 시간이 3sec이고, 비례 감도가 5인 PI(비례적분) 제어 요소가 있다. 이 제어 요소의 전달함수는?

 $\dfrac{3s+3}{5s}$

 $\dfrac{5s+5}{3s}$

 $\dfrac{15s+3}{5s}$

 $\dfrac{15s+5}{3s}$

해설

PI 제어요소의 전달함수는  $G(s)=K_p\left(1+\dfrac{1}{T_i s}\right)$ 이며, 비례감도  $K_p=5$ , 적분시간  $T_i=3$  s이다.
대입하면  $G(s)=5\left(1+\dfrac{1}{3s}\right)=5+\dfrac{5}{3s}=\dfrac{15s+5}{3s}$ 이므로 ④  $\dfrac{15s+5}{3s}$ 가 정답이다.

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