그림과 같은 블록선도에서 출력 C(s)는?R(s)+-G(s)++D(s)… | [소방설비기사(전기) 필기] 25년 3회차 기출문제 상세 페이지

출력은
$C(s)=\dfrac{G(s)}{1+G(s)H(s)}R(s)+\dfrac{1}{1+G(s)H(s)}D(s)$
이다.
피드백은 출력 $C(s)$에서 $H(s)$를 거쳐 입력측에 음(−)으로 되돌아오고, 외란 $D(s)$는 $G(s)$ 뒤 가산점에 양(+)으로 더해진다.
오차를 $E=R-HC$라 하면
$C=GE+D=G(R-HC)+D$
이고, 정리하면
$C(1+GH)=GR+D$
이므로 위 결과가 된다.
외란은 $G$를 통과하지 않고 출력에 더해지므로 계수 분자에 $G$가 없다는 점이 핵심이다.