모두CBT
인터록제어 피드백 제어 등등
미정순 / 불다진제 / 설목제비 일피수
미리 정해진 순서대로 제어가 진행되는 것 예시 자판기
조건 불충족시 다음 제어 진행하지 못하게 해서 사고를 미연에 방지
설정한 목표값과 제어값을 비교해서 일치하도록 피드백신호를 보내어 수정하는 제어