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해설
조동편 비적미
조작량이 동작량의 편차에 비례하는 제어 P
-----------------------적분값에 비례하는 제어 I
-----------------------미분값에 비례하는 제어 D
**P제어 특징
조동편
외란시 오프셋이 발생한다
부하변동이 상대적으로 작은곳에 사용
비례대가 좁게되면 2위치 동작과 같게된다
비례대가 좁으면 조작량이 커진다
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