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1. 자동제어 중 검출한 제어량과 목표치를 비교하여 나타낸 오차 2. 편차에 의해 조작 상세 페이지

1. 자동제어 중 검출한 제어량과 목표치를 비교하여 나타낸 오차 2. 편차에 의해 조작 신호가 최대 최소가 되는 제어 동작
해설
1. 제어편차 2. 2위치 동작

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