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산업용로봇 교시작업 시 안전지침5
1. 로봇 조작방법 및 순서
2. 작업 중의 매니퓰레이터 속도
3. 2인 이상 작업 시 신호 방법
4. 이상발견 시 조치
5. 이상으로 정지 후 재가동 시 조치
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