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l, λ, γ 의 용어 및 정의
l:리드= 1회전할 때 축 방향으로 이동하는 거리
λ:리드각=나선곡선의 경사각
γ:비틀림각=축에 평행한 직선과 나선곡선이 이루는 각
γ(비틀림각)+λ(리드각)= 90도
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