에관기 서술 2019

자동제어의 연속동작 중 P(비례) I(적분) D(미분) 에 대하여 각각 설명하시오1. P 동작 : 비례 동작으로 동작신호에 대하여 조작량의 출력변화가 일정한 비례관계에 있는 제어동작으로 외란이 있으면 잔류편차(off set)이 발생한다2. I 동작: 적분 동작으로 제어량에 편차가 생겼을 때 편차의 적분차를 가감하여 조작단의 이동속도가 비례하는 동작으로 잔류편차가 제거되지만진동하는 경향이 있어 제어의 안정성은 떨어진다3. D 동작: 미분동작으로 조작량이 동작 신호의 미분치에 비례하는 동작으로 제어량의 변화 속도에 비례한 정정 동작을 한다. 일반적으로 진동이 제거되어 빨리 안정되며 , 비례동작과 함께 사용된다

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