출제 22-3로봇의 작동범위 내에서 관리감독자가 작업 전에 점검해야 할… | [산업안전기사 실기·필답형] 최빈출 1회 출제 상세 페이지

- 외부 전선의 피복 또는 외장 손상 여부

- 매니퓰레이터 작동 이상 여부

- 제동장치 및 비상정지장치의 기능

[해설]

산업안전보건기준에 관한 규칙 별표 3(작업시작 전 점검사항)에서 정한 항목으로, 로봇의 작동 범위에서 교시 등의 작업을 할 때 관리감독자가 작업 전에 점검한다.

• 외부 전선의 피복 또는 외장 손상 여부 — 감전이나 오작동을 일으킬 수 있는 배선 손상을 확인한다.
• 매니퓰레이터 작동 이상 여부 — 매니퓰레이터는 사람 팔처럼 움직이며 물체를 잡고 옮기는 로봇의 팔 부분이다.
• 제동장치 및 비상정지장치의 기능 — 이상이 생겼을 때 로봇을 즉시 멈출 수 있는지 확인한다.

교시는 로봇에 동작을 가르쳐 입력하는 작업이다. 단서의 '동력원 제거 제외'는 동력을 차단한 상태에서 하는 교시작업은 이 점검 대상이 아니라는 뜻이다.