영상의 장비(로봇)에 교시 등의 작업을 할 경우, 예기치 못한 작동·오… | 산업안전산업기사 작업형 2026년 1회 2부 기출문제 상세 페이지

(a) 매니퓰레이터
(b) 2

[해설]

산업안전보건기준에 관한 규칙 제222조(교시 등)는 산업용 로봇을 교시할 때 오조작·예기치 못한 작동을 막기 위한 지침을 정하게 한다.

• 매니퓰레이터 — 사람의 팔처럼 관절로 움직이는 로봇 팔이다. 교시 중에는 그 속도를 정해 두어야 작업자가 피할 여유가 생긴다.
• 2명 이상 — 여러 명이 함께 작업하면 서로의 위치를 모른 채 기동할 수 있어서 신호방법을 미리 정한다.

지침에는 이 밖에 조작방법·순서, 이상 발견 시 조치, 이상 정지 후 재가동 시 조치도 들어간다.