로봇의 작동범위 내에서 교시 등의 작업을 하는 때, 작업시작 전 관리감… | 2025년 산업안전산업기사실기(필답형) 2회차! 기출문제 상세 페이지

a: 외부 전선의 피복 또는 외장의 손상 유무

b: 매니퓰레이터 작동의 이상 유무

c: 제동장치 및 비상정지장치의 기능

[해설]

산업안전보건기준에 관한 규칙 별표 3은 로봇 작동범위에서 교시(로봇에 동작순서·위치·속도를 가르쳐 입력하는 것) 등의 작업을 할 때 작업 전 점검사항을 정한다.

• 외부 전선의 피복 또는 외장의 손상 유무 — 감전과 오작동을 막기 위해 확인한다.
• 매니퓰레이터 작동의 이상 유무 — 사람 팔처럼 움직이는 로봇 팔이 정상 동작하는지 확인한다.
• 제동장치 및 비상정지장치의 기능 — 위험할 때 로봇을 즉시 멈출 수 있는지 확인한다.

실무 의미: 교시는 로봇 바로 옆에서 하는 작업이라 예기치 않은 작동에 따른 협착·충돌을 막는 것이 핵심이다.