드론 중간

오일러 각 (롤, 피치, 요)에 대해서 설명강체가 놓인 방향을 3차원 공간에 표시하기 위해 오일러가 도입한 세 개의 각도로 비행기의 움직임은 롤, 피치, 요, 추력의 네 가지 변수를 이용한다.롤 : x축을 기준으로 좌우로 기울게 될 경우 발생하는 각도 차이피치 : y축을 기준으로 전후로 기울게 될 경우 발생하는 각도 차이요 : z축을 기준으로 좌우로 회전할 경우 발생하는 각도 차이

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