24년도 2회차 1부

산업용로봇의 작동범위 내에서 해당로봇에 대하여 교시 등의 작업을 할 경우에는 해당 로봇의 예기치 못한 작동 또는 오조작에 의한 위험을 방지하기 위하여 관련 지침을 정하여 그 지침에 따라 작업을 하도록 하여야 한다. 이때 관련지침에 포함되어야 할 사항 3가지(그 밖에 로봇의 예기치 못한 작동 또는 오조작에 의한 위험을 방지하기 위하여 필요한 조치는 제외)1. 로봇의 조작방법 및 순서2. 작업 중의 매니퓰레이터의 속도3. 2명 이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호방법4. 이상을 발견한 경우의 조치5. 이상을 발견하여 로봇의 운전을 정지시킨 후 이를 재가동시킬 경우의 조치

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