자동제어 연속동작 중 PID를 각각 설명하시오 상세 페이지

P: 비례동작으로 동작신호에 대하여 조작량의 출력변화가 일정한 비례관계에 있는 제어동작으로 외란이있으면 잔류편차가 발생한다 I : 적분동작으로 제어량의 편차가 생겼을때 편차의 적분차를 가감하여 조작단의 이동속도가 비례하는 동작으로 잔류편차가 제거되지만 진동하는 경향이 있어 제어의 안정성은 떨어진다 D : 미분동작으로 조작량이 동작신호의 미분치에 비례하는 동작으로 제어량의 변화속도에 비례한 정정동작을 한다. 일반적으로 진동이 제거되어 빨리 안정되며 비례동작과 함께 사용된다.