[암기정리 33번] 자동제어에서 편차를 최소화하기 위해 조작량을 주는 방식 4가지 상세 페이지

[암기파트 정리] 1. 적분 동작(I동작) // 2. 비례적분 동작(PI동작) // 3. 비례적분미분 동작(PID동작)4. 2자유도 비례적분미분 동작 (2자유도 PID 동작) [추가자료] I 동작 PI동작 PID동작