모두CBT
D항이 필요한 이유
P I만 사용하면 응답이 늦고 오버슈트가 발생합니다
D항은 변화율을 반영해 안정성을 높입니다
내용에 오류가 있거나 최신 법령·기준과 다른 부분이 보이면 알려주세요. 확인 후 반영하겠습니다.