모두CBT
비례동작의 특징?
(미례비례, 전사가 되어 외란에서 공주가 되었따)
잔류편차 생김, 사이클링을 제거할 수있다, 외란이 큰 제어계는 부적당, 부하변동이 작은 프로세스에 적당
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