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다음은 유압식 액추에이터의 정의이다. 빈칸에 들어갈 용어로 적절한 것은?유압펌프로부터 공급된 작동유(가압된 것)의 유압에너지를 기계적인 일, 즉 직선운동이나 회전운동으로 변환시키는 장치이다. 유압 액추에이터는 직선운동을 하는 유압실린더와 연속 회전운동을 하는 (______)로 나눌 수 있다.유체의 압력에너지에 의해서 모터는 회전운동실린더는 직선운동을 한다.

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