중요도5) 산업안전지도사 2차 중요도순

중요도5)산업용로봇의 위험성과 방호장치의 종류와 사용단계에서의 안전대책위험성 (위험요인 재해요인)작업자의 실수로 로봇을작동시켜 재해발생로봇작동중 문제점을 발견한 작업자가 순간적으로 처리하려다가 재해발생로봇이 가동줌임을 인지하지 못한채로 로봇작업 영역내 진입방호장치안전방호울타리(방책)광전자식 방호장치비상정지 장치동력차단 장치안전매트사용단계에서의 안전대책-로봇의 사용조건에따라 위험영역을 명확히 구획-방책을 설치하여 로봇작동중 출입금지-로봇의 조정,보전을 위해 높이 2미터이상 작업시 플랫폼설치-로봇이 자동상태로 운전 또는 대기하고 있는동안은 광학적수단등에 의하여 주위에명시-위험영역안에 작업자가 있는경우 자동상태로 사용하지 않을것. 또한 교시등의 경우에는 안전한 속도로 억제하여 실시-로봇의 수리 검사 청소등의 작업시 수동모드 전환후 기동스위치에 잠금,조작금지 표시판 부착*추가설명 중요-안전방호울타리(방책):리한 가장자리,돌출부등의 위험이 없을것진동이나 충격등의 충분한강도를 가질것출입문에 인터락을 연동할것높이1.8미터 이상의 방책설치(최소1.4미터이상 KS B ISO13857)가동식방책(출입문)은 옆으로 열리거나 위험원으로 부터 멀어지는 방향으로 열려야하며 보호영역쪽으로 열리지 않는구조-광전자식방호장치광전빔을 발생시키는 투광기와 센서인 수광기로구성,광전빔이차단될때 물체의유무 판단-EMO(비상정지장치)EMO조작시 로봇이 빠르고 정확히 정지되는기능작업자가 쉽게조작가능한 위치에설치작동후 자동복귀되지 않을것(재기동방지)-동력차단장치기기마다 독립적 설계를 하여 작동후 자동복귀되지 않는구조접촉이나 진동때문에 갑자기 작동,복귀되지 않을것-안전매트위험직역 입구바닥에 설치해 임의로접근하여 밟을경우 압력을감지하여 비상정지시키는 안전장치재 기동 방지휘험한계 범위 이내를 충분히 방호강흔 크기로 설치안전인증품 사용

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