중요도5) 산업안전지도사 2차 중요도순

중요도5)입력정보교시에의한 산업용로봇의종류 5가지1.입력정보교시에 따른분류-고정작업형로봇:미리설정된 순서,조건,위치에따라 연속된동작을 차례로 수행하는 로봇(설정된정보변경이 쉽지않음)-가변작업형로봇:미리설정된 순서,조건,위치에다라 연속된동작을 차례로 수행하는 로봇(설정된정보변경이 쉬움)-수동조작형로봇:사용자의 조작에 의해서만 충실하게 움직이는 로봇-플레이백로봇:인간이 미리 작업을 교시하여 그작업을 기억시키고 재생시켜 작업을 반복수행하는로봇-수치제어로봇:작업의 순서,조건,위치등을 카드나 디지털스위치에 저장하여 저장된 데이터로 작업을 수행하는 로봇*추가2.기구학적형태에 따른분류-직각좌표형로봇:팔의자유도가 직각좌표형식인 로봇으로 기계적 강도가높아 정밀조립,핸들링검사에 사용-원동좌표형로봇:팔의자유도가 원동좌표형식인 로봇으로 위치결정의 정밀도가 높아 핸들링용으로 주로사용됨-극좌표형로봇:팔의자유도가 극 좌표형식인로봇으로 손끝의속도가빠르고 작업영역이넓다. 주로 용접,도장등의 작업에사용-다관절형로봇:팔의자유도가 주로 다관절인로봇으로 작업면에 따라 수직다관절과 수평다관절 로봇으로 분류3.용도에에른 분류spot(스팟):직교좌표4축, 수직관절6축arc(아크):수직관절 5,6축도장:수직관절(전기식,유압식)조립:수직관절,원통좌표, 직각좌표Transfer:전용기사출기취출:취출로봇Handling:수직관절,갠트리pallertizing:Robot type palletizer

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