중요도5) 산업안전지도사 2차 중요도순

중요도5)산업용로봇의 설계 및 계획단계에서 안전방호 고려사항과 로봇을 사용단계에서 안전방호조치설계 및 계획단계에서의 방호조치 키워드(페일세이프, 알람, 안전속도,환경적응,정지,보수)-로봇의 오동작 방지를 위해 페일세이프 기능을 가질것-정전,전압,유공압변동시 로봇을 정지시키는구조-동력차단 장치 및 비상정지 기능을 갖출것-사용필요부분 외는 협착,전단,말림,긁힘,끓어짐 등의 위험이 없도록할것-로봇,관련기기이상시 외부에 알리는 알람기능을 갖출것-관련기기에 고장발생시 로봇을 정지시키는 등의 페일세이프 기능을 가질것-사람이 위험영역에 침입하여 검출시 로봇을 정지시키는등의 페일세이프 기능을 가질것-보전,점검,조정,청소 등의 안전을 확보-교시 작업등의 안전확보를 위해 로봇을 안전한 동작속도로 설정할 수 있는 기능을 가질것-특수환경에 적응하는 재료,구조,기능을 가질것사용단계에서 방호조치-로봇의 사용조건에 따라 위험영역을 명확히 구획-방책을 설치하여 로봇 작동중 출입금지-로봇의 조정,보전을 위해 높이 2미터 이상 작업시 플랫폼을 설치-로봇이 자동상태로 운전 또는 대기하고 있는동안은 그 상태에 있다는 것을 광학적수단 등에 의하여 주위에 명시할것-위험영역안에 작업자가 있는 경우에는 자동상태로 사용하지 않을것,또한 교시등의 경우에는 안전한속도로 억제하여 실시-로봇의 수리,검사,청소 등의 작업시 수동모드전환후 기동스위치에 잠금,조작금지 표지판 부착

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