산공 종시

로봇의 정의(1) 산업로봇이란?(2) 산업 로봇이 가장 처음으로 활용된 사례는?(3) 로봇의 팔과 손목에 사용되는 다섯가지 관절 유형은?(1) 산업로봇은 산업현장에서 인간을 대신하여 작업을 수행하는데에 사용되는 기계적 관절로봇이며, 범용 프로그래밍이 가능하다.(2) 1961년 General Motors 공장의 Die 캐스팅 작업이다.(3) 선형 관절(L유형), 직교 관절(O유형), 회전 관절(R유형), 비틀림 관절(T유형), 회전식 관절(V유형)이 있다.

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