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산업용 로봇의 작동 범위 내에서 해당 로봇에 대하여 교시등의 작업을 할 경우에는 해당 로봇의 예기치 못한 작동 또는 오조작에 의한 위험을 방지가ㅣ 위하여 관련 지침을 정하여 그 지침에 따라 작업을 하도록 하여야 하는데, 이에 관련 지침에 포함되어야 할 사항1.로봇의 조작 방법 및 순서
2.작업 중의 매니퓰레이터의 속도
3.이상을 발견한 경우의 조치

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