모두CBT
진동이 발생되는 장치의 진동을 억제시키는데 가장 효과적인 제어동작은
온.오프동작
미분동작
적분동작
비례동작
미분동작(D)- 진동 억제적분동작(I)- 잔류편차 제거
미분동작(D)- 진동 억제
적분동작(I)- 잔류편차 제거