모두CBT
개루프 제어계를 동작시키는 기준으로 직접제어계에 가해지는 신호는
기준입력신호
피드백신호
제어편차신호
동작신호
기준입력신호란 개루프 제어계를 동작시키는 "기준"으로 직접 제어계에 가해지는 신호