18년1회.. 

제어동작에 따른 제어계의 분류에 대한 설명 중 틀린 것은1)비례동작(P 동작): 동작신호에 대하여 조작량의 출력변화가 일정한 비례관계에 있는 제어로 잔류편차가 생긴다.2)적분동작(I 동작): 제어량의 편차가 생겼을 때에 편차의 적분차를 가감하여 조작단의 이동속도가 비례하는 동작으로 잔류편차가 남지 않는다.3)미분동작(D 동작): 조작량이 동작신호의 미분치에 비례하는 동작으로 비례동작과 함께 쓰이며 일반적으로 진도이 제어되어 빨리 안정된다.4)비례 적분 미분 동작(PID 동작): 비례동작을 적분동작으로 잔류편차를 제거하고 미분동작으로 응답을 신속히 안정화 한다

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