산업안전보건법령상, 로봇의 운전으로 인하여 근로자에게 발생할 수 있는 … | 2016년 산업안전산업기사실기(필답형) 1회차 기출문제 상세 페이지

[해설]

산업안전보건기준에 관한 규칙 제223조(운전 중 위험 방지)에 따라 로봇 가동범위에 근로자가 들어가지 못하게 막아야 한다.

• 울타리 — 원칙적인 조치이며 높이 1.8m 이상으로 한다(높이로 인한 위험이 없으면 낮출 수 있음).
• 안전매트 — 사람이 밟으면 압력을 감지해 로봇을 멈춘다.
• 감응형 방호장치 — 광전자식 등 광선·센서로 신체 침입을 감지해 로봇을 정지시킨다.

혼동 주의: 안전매트와 감응형 장치는 컨베이어 설치 등으로 울타리를 칠 수 없는 일부 구간의 대안이다. 교시 등을 위한 운전은 이 조문의 적용 대상에서 빠진다.