산업용로봇과 공장자동화

산업용로봇 안전방호의 기본사항1.로봇 자신이 가지고 있는 안전방호기능과 그 사용관리에 있어서의 안전방호를 양립시킬것2.로봇이 자동모드 운전중 사람의 침입방지를 위해 울타리(방책)및 안전매트등을 설치, 위험영역내 임의 출입시 로봇을 정지시키는 구조3.안전방호는 작업자 뿐만아니라 타인에 대하여도 상해를 방지할것4.안전방호에 관한 모든 설비 및 대책은 원칙적으로 페일세이프 하고 신뢰성을 높일것5.로봇 및 그주변 안전방호 설비 및 방호대책의 효력을 정당한 이유없이 저감 또는 잃게하지 않을것6.개조,개선 시 위험의 유려가 있으면 안전방호 설비 또는 안전방호 대책을 강구할것

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