산업용로봇과 공장자동화

공정별 자동화 시스템1.자동 보관창고제품을 분류하여 각 공정과 정보교환으로 입고, 정리, 공급, 출하 등이 자동으로 이루어짐(대규모,다품종 생산공장)2.자동 반송주로 컨베이어나 운반차량, 로봇을 탑재한 무인반송차로 운반3.자동 가공가공물과 작업내용에 따라 부품,공구, 부속장치등에 대한 준비작업, 가공상태감시, 설비의 고장진단을 수행하는 시스템(단위공정:NC,CNC사용, 대규모공정:DNC,MC사용)4.자동조립조립용 로봇이 개발되어 조립작업뿐만 아니라 조립상태를 감시하고 결함등을 자기진단 하는 시스템5.자동검사조립공정을 거친 제품의 성능,특성,외관,결함 등을 전자장비,정밀계측기,컴퓨터보조검사 방법을 시도6.포장재료의 가공에서부터 포장작업까지 종합 자동화하여 고속처리하는 시스템

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