산업용로봇과 공장자동화

공장자동화에 필요한 산업용로봇의 4가지 구성요소구성요소1.매니퓰레이터2개이상의 링크가 회전 또는 직선운동을 하는 관절 연쇄체로 사람의 손 팔처럼 물체를 파지하거나 작업할수있는기계2.말단효과장치(End effector)로봇 팔 끝부분에 연결되어 로봇의 손역할을 수행3.제어기(controller)액추에이터를 제어하는 장치로 로봇의 운동과 시퀀스를 총괄하는 통신 및 정보처리 장치4.액추에이터(Actuator)장치를제어하거나 조절하는 하드웨어 장치로서 인간의 근육에 해당됨.-일반적으로 전기모터(서보모터,스테핑모터)활용-감속기와 동작제어 센서인 엔코더가 함께 내장5.전원부(Power supply)로봇의 동작을 위한 전력공급 장치6.센서(Sensor)장애물 감지와 로봇 관절위치 등을 인식하여 제어기에 전달하는 역할

모두CBT | 국가고시 실기시험 부시기!

공장자동화에 필요한 산업용로봇의 4가지 구성요소 상세 페이지