산업용로봇과 공장자동화

산업용 로봇의 설계및 계획단계에서 안전방호 고려사항과 로봇을 사용단계에서 안전방호조치설계 및 계획단계에서의 방호조치1.로봇의 오조작 방지를 위해 페일세이프 기능을 가질것.2.정전,전압,유공압 변동시 로봇을 정지시키는구조3.동력차단장치 및 비상정지 기능을 갖출것4.사용필요부분 외는 협착,전단,말림,긁힘,끊어짐 등의 위험이 없도록 할것4.사용필요부문 외는 협착,전단,말림,긁힘,끊어짐 등의 위험이 없도록 할것5.로봇, 관련기기 이상시 외부에 알리는 알람 기능을 갖출것6.관련기기에 고장 발생 시 로봇을 정지시키는 등의 페일세이프 기능을 가질것7.사람이 위험영역에 침입하여 검출시 로봇을 정지 시키는 등의 페일세이프 기능을 가질것.8.보전,점검,조정,청소등의 안전을 확보9.교시작업등의 안전확보를 위해 로봇을 안전한 동작속도로 설정할 수 있는 기능을 가질것10.특수환경에 적응하는 재료,구조,기능을 가질것사용단계에서 방호조치1.로봇의 사용조건에 따라 위험영역을 명확히 구획2.방책을 설치하여 로봇 작동 중 출입금지3.로봇의 조정,보전을 위해 높이 2미터이상 작업 시 플랫폼을 설치4.로봇이 자동상태로 운전 또는 대기하고 있는 동안은 그 상태에 있다는 것을 광학적수단 등에 의하여 주위에 명시할것5.위험영역안에 작업자가 있는 경우에는 자동상태로 사용하지 않을것, 또한 교시등의 경우에는 안전한 속도로 억제하여 실시6.로봇의 수리,검사,청소등의 작업시, 수동모드 전환후 기동스위치에 잠금,조작금지 표지판 부착

모두CBT | 국가고시 실기시험 부시기!

산업용 로봇의 설계및 계획단계에서 안전방호 고려사항과 로봇을 사용단계에서 안전방호조치 상세 페이지