산업용로봇과 공장자동화

산업용 로봇의 교시 등의 작업시 안전조치교시의 분류1.직접분류: 교시 작업자가 직접 매니퓰레이터의 밀단을 잡고 경유점을 지정해 주는 방식2. 간접교시: 직접교시를 제외한 나머지 모든방식을 총칭작업시 안전조치1.교시작업지침-로봇의 조작방법 및 순서-작업중 매니퓰레이터의 속도-2인이상의 근로자에게 작업을 시킬경우의 신호방법-이상 발견시 조치-이상발견시 로봇의 운전을 정지시킨 후 재가동 시의 조치-그밖에 로봇의 예기치 못한 작동 또는 오조작에 의한 위험을 방지하기위하여 필요한 조치2.비상시 운전정지-작업에 종사하고 있는 근로자 또는 그 근로자를 감시하는 사람은 이상 발견시 즉시 로봇의 운전을 정지시키기 위한 조치3.Lock out &amp; Tag out-작업을 하고있는동안 로봇의 기동스위치 등에 ‘작업중’이라는 표시를 하는 등 작업에 종사하고 있는 근로자가 아닌 사람이 그 스위치등을 조작할수 없도록 필요한 조치

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