산업용로봇과 공장자동화

산업용 로봇의 위험성 - 방호장치방호장치1.안전방호 울타리(방책)-울타리등은 예리한 가장자리, 돌출부등의 위험이 없을것-울타리등은 진동 충격등의 충분한 강도를 가질것-울타리등은 출입문등에 인터락을 연동할것-높이1.8미터 이상의 방책설치(최소1.4m_판단:KSBISO13857)2.광전자식방호장치광전빔을 발생시키는 투광기와 센서인 수광기로 구성,광전빔이 차단될때 검출물체유무를 판단3.비상정지장치 (EMO)EMO조작시 로봇이 빠르고 정확히 정지되는 기능EMO는 작업자가 쉽게 조작 가능한 위치에설치EMO작동후 자동복귀 되지 않을것(재기동방지)4.동력차단장치기기마다 독립적 설계를하여 작동후 자동복귀 되지 않는 구조.접촉이나 진동때문에 갑자기 작동, 복귀되지 않을것5.안전매트위험지역입구 바닥에 설치해 임의로 접근하여 밟을경우 압력을 감지하여 비상정지시키는 안전장치-재기동방지장치.-위험한계 범위 이내를 충분히 방호가능한 크기로설치-안전인증품(KCS)사용

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